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# Efeitos emergentes em situações de nível de grupo

O interesse aqui é encontrar as características do aglomerado quanto à sua forma de operar suas tarefas focadas em sua sobrevivência. Assim adaptamos estes componentes emergentes em situações de nível de grupos, expostos no quadro 1.

Com estes quatro componentes descobrimos padrões onde os elementos estão orientados para a ação direta do pequeno grupo ou do enxame.

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{% tab title="Coordenação" %}
Organização das ações com uma finalidade através da sincronização (temporal) e orientação (espacial)
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{% tab title="Cooperação" %}
Combinar esforços e dividir a tarefa que não podem ser realizadas por um só atuador
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{% tab title="Deliberação" %}
Mecanismo de escolha coletiva frente a muitas possibilidades gerada pela primazia competitiva de uma opção
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{% tab title="Colaboração" %}
Diferentes atividades realizadas simultaneamente, por grupos especializados
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#### **Componentes eussociais emergentes em situações de nível de grupo** <a href="#quadro-2-componentes-eussociais-emergentes-em-situacoes-de-nivel-de-grupo" id="quadro-2-componentes-eussociais-emergentes-em-situacoes-de-nivel-de-grupo"></a>

| **Componente**  | **Descrição**                                                                                              |
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| **Coordenação** | Organização das ações com uma finalidade através da sincronização (temporal) e orientação (espacial)       |
| **Cooperação**  | Combinar esforços e dividir a tarefa que não podem ser realizadas por um só atuador                        |
| **Deliberação** | Mecanismo de escolha coletiva frente a muitas possibilidades gerada pela primazia competitiva de uma opção |
| **Colaboração** | Diferentes atividades realizadas simultaneamente, por grupos especializados                                |

Fonte: Carlos Diego, adaptado de GARNIER (2007)

Somado a outras inspirações, as pesquisas que abordamos tratam do problema central da Inteligência do Enxame: a adaptação do grupo às mudanças no ambiente ou no próprio grupo.

Elas estabelecem ingredientes básicos para a auto-organização das formigas estudadas e caracteriza quatro elementos chave em suas propriedades: os sistemas são dinâmicos, suas propriedades emergem, há sempre uma alternativa (bifurcação) e os sistemas são estáveis sob diferentes condições (GARNIER; GAUTRAIS; THERAULAZ, 2007).

Para encontrar estes componentes de nível de grupo os principais modelos para as aplicações atuais da SI são: otimização por enxame de partículas, otimização de colônia artificial de abelhas, otimização de escola de peixes, otimização do vagalume, pesquisa cuckoo, otimização do rebanho, pesquisa wolfpack, algoritmo de otimização been, bactérias à procura de alimentos, entre outros (Institute of Electrical and Electronics Engineers - IEEE, 2013)**\***.


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